Контроль скорости и пробуксовки ленты нории в тяжелых условиях: решение на базе мощных оптических датчиков ТЕКО

Если на вашем предприятии работают ковшовые элеваторы (нории), вы наверняка знаете, насколько капризным и сложным может быть контроль их бесперебойной работы.


В этой статье мы рассмотрим следующие важные темы:

  1. Почему нория считается объектом повышенной опасности и чем грозит проскальзывание ленты
  2. Детальный разбор популярных датчиков и причин их отказа в тяжелых условиях норийной трубы
  3. Оптический прорыв: как законы физики помогают барьерным датчикам пробивать глухую стену из пыли
  4. Монтаж без головной боли: пошаговая инструкция по установке датчиков с помощью фланцев без применения сварки
  5. Умная автоматика: интеграция оборудования в общую систему управления предприятием
  6. Надежный поставщик: где приобрести оригинальные датчики ТЕКО с гарантией и технической поддержкой

Скрытая угроза: специфика контроля норий в тяжелых условиях

Скрытая угроза: специфика контроля норий в тяжелых условиях


Ковшовый элеватор (нория) — важнейшее оборудование любого агропромышленного комплекса, элеватора, комбикормового завода или горно-обогатительного комбината. Но вместе с высокой производительностью этот агрегат несет в себе огромные риски.


Определение параметров движения ленты нории всегда было задачей повышенной сложности. И эта сложность обусловлена не прихотями инженеров, а суровой реальностью: ограниченные возможности контроля из-за тесного пространства норийной трубы и колоссальная запыленность.


Давайте смоделируем самые тяжелые, но при этом абсолютно типичные условия эксплуатации:

  • Норийная лента — резинотканевая (диэлектрик, склонный к растяжению),
  • Ковши — из современных неметаллических (полимерных/пластиковых) материалов, которые исключают искрообразование, но становятся невидимками для многих датчиков,
  • Габариты — вблизи натяжного барабана (в так называемом башмаке нории) датчик поставить просто некуда, а в самой вертикальной трубе свободное место крайне ограничено.

Что происходит, если лента начинает проскальзывать (буксовать)?

Что происходит, если лента начинает проскальзывать (буксовать)?


Скорость движения ковшей падает, а приводной барабан продолжает вращаться с прежней скоростью. Возникает сильнейшее трение. Резинотканевая лента начинает плавиться, барабан перегревается. В условиях замкнутого пространства, заполненного мелкодисперсной органической или угольной пылью, перегрев с вероятностью 99% приводит к объемному взрыву или катастрофическому пожару. Именно поэтому контроль скорости — это не просто вопрос производительности, это вопрос выживания предприятия.


Почему привычные датчики для нории часто сдаются?

Почему привычные датчики для нории часто сдаются?


На открытом конвейере проектировщик может применить целый спектр устройств. Но подойдут ли эти популярные датчики для закрытой нории? Давайте разбираться.


Вариант № 1: Индуктивный датчик на ведущем барабане

  • Предполагаемая суть: установить индуктивный датчик так, чтобы в его чувствительную зону входили металлические детали редуктора или вала ведущего барабана.
  • Почему не работает: Вы блестяще вычислите скорость вращения вала мотора. Но вал — это не лента! Величина проскальзывания самой ленты останется неизвестной. Барабан может крутиться, а порванная или заклинившая лента будет стоять на месте и дымиться. Угроза пожара выпадает из поля зрения.

Вариант № 2: Индуктивный датчик скорости на натяжном барабане

  • Предполагаемая суть: установить датчик на холостой (натяжной) барабан в башмаке конвейера. Сравнив частоты двух барабанов, можно идеально вычислить процент пробуксовки.
  • Почему не работает: классическое решение разбивается о суровую геометрию. По нашим тяжелым условиям задачи, в башмаке банально нет свободного пространства для обслуживания и надежной установки кронштейнов.

Вариант № 3: Роликовое устройство контроля скорости (тахогенераторы)

  • Предполагаемая суть: прижимной ролик, который катится по ленте и передает точную скорость.
  • Почему не работает: отличный прибор для открытых ленточных конвейеров, но для предложенной задачи он неприменим из-за тесноты. Внедрить громоздкую механику внутрь узкой трубы нории, не создав при этом затор для продукта — миссия невыполнимая.

Датчики для подсчета количества ковшей в нории

Вариант № 4: Датчики для подсчета количества ковшей


Здесь начинается самое интересное. Контролировать надо сами ковши. Но какой датчик выбрать?

  • Индуктивный? Не годится. По условиям задачи ковши пластиковые (неметаллические). Датчик их просто не увидит.
  • Емкостной? Мог бы подойти. Но из-за диэлектрической природы пластика его рабочий зазор будет катастрофически мал — всего несколько миллиметров. Учитывая поперечное биение ленты, ковш неизбежно ударит по датчику и разобьет его. А если выкрутить чувствительность на максимум, емкостной датчик начнет ложно срабатывать на налипшую пыль.
  • Радарный (доплеровский)? Даже эти высокотехнологичные устройства требовательны к материалу. На пластиковых ковшах радар придется нацеливать на болты крепления, что сложно реализовать и настроить.

Возникает главный инженерный вопрос: какой датчик можно разместить в любом месте норийной трубы без потери пространства? Работа какого прибора не зависит от материала ковшей, вибрации, чудовищной пыли и расстояния до движущегося объекта?


Оптический прорыв для нории: физика на страже безопасности

Оптический прорыв для нории: физика на страже безопасности

  • Решение найдено: всем строжайшим условиям нашей задачи отвечают барьерные оптические датчики.
  • Суть проста: устройство состоит из двух частей — излучателя и приемника. Они устанавливаются строго друг напротив друга. Ковш, проходя между ними, прерывает инфракрасный луч. Контроллер считает эти прерывания и вычисляет точную скорость ленты. Излучатель и приёмник выполнены в прочных резьбовых корпусах стандарта М30.

Но подождите... Оптика в трубе с пылью? Стоит сразу развеять скепсис технологов, которые опасаются, что из-за запылённости внутри трубы оптический датчик моментально ослепнет и откажется работать.


Проблема элегантно решена инженерами за счёт применения датчика с экстремально большой номинальной дальностью действия — 100 метров!

Немного занимательной и важной физики:

Для простоты предположим, что реальное расстояние между противоположными стенками норийной трубы (между приёмником и передатчиком) составляет всего 1 метр.


Как известно из курса физики, освещённость поверхности обратно пропорциональна квадрату расстояния между источником света и объектом E = I / R². То есть, при уменьшении расстояния со 100 метров (номинал датчика) до 1 метра (реал), освещённость матрицы приёмника возрастает в 10 000 раз по сравнению с минимально допустимой (пороговой) величиной! 


Иначе говоря: чтобы датчик ложно сработал или «ослеп», пыли, осевшей на стекле линз, и пылевой взвеси в самом воздухе норийной трубы должно быть настолько много, чтобы поглотить или рассеять более 99,99% светового потока излучателя. В реальности создать такую плотность среды в работающей нории практически невозможно, даже при транспортировке цемента или муки. Луч пробьет любую завесу!


Монтаж оптического датчика в трубе нории без головной боли: надежность в четыре шага

Монтаж оптического датчика в трубе нории без головной боли: надежность в четыре шага


Закрепить такую оптическую пару в трубе нории можно с помощью специального фланца FL М30 (производства НПК «ТЕКО»). Главное преимущество решения — полная герметичность трубы не нарушается, пыление наружу исключено, и самое главное — не требуются огневые и сварочные работы, которые строго запрещены на взрывоопасных участках без остановки производства!


специальный фланец FL М30 производства НПК «ТЕКО» для нории

Алгоритм монтажа барьерного оптического датчика (излучателя и приемника) укладывается в 4 простых действия:

  • Сверление: просверлить друг против друга, в противоположных металлических стенках норийной трубы, два отверстия диаметром 52 мм,
  • Юстировка: выставить два фланца FL M30 соосно* друг с другом,
  • Крепление: разметить и просверлить небольшие отверстия под резьбовые заклепки М5. Установить резьбовые заклепки с помощью заклепочника и надежно закрепить фланцы к стенкам трубы,
  • Фиксация и подключение: установить в смонтированные фланцы излучатель и приёмник оптического датчика М30, зафиксировать их штатными гайками (регулируя глубину погружения) и подключить кабельные выводы согласно электрической схеме предприятия.

Важное инженерное примечание по соосности: Излучатель на дистанции 1 метр создаёт мощное световое пятно диаметром около 110 мм. Это прощает мелкие огрехи монтажа. Но нужно помнить: чем дальше от оптического центра пятна будет расположен приёмник, тем меньше будет тот самый «десятитысячекратный» запас освещённости. Поэтому при разметке следует добиваться максимальной соосности (геометрической точности) установки приёмника и излучателя.


Умная автоматика: интеграция оптических датчиков в АСУ ТП интеграция оптических датчиков в АСУ ТП

Умная автоматика: интеграция оптических датчиков в АСУ ТП

Сами по себе датчики — это глаза системы. А ей нужен еще и мозг. 

Сигнал от барьерного оптического датчика (импульсы от проходящих ковшей) может обрабатываться двумя путями:

  • Напрямую в ПЛК (программируемый логический контроллер). Сигнал заводится на высокоскоростной дискретный вход контроллера предприятия (Siemens, ОВЕН, Segnetics и др.). Программист АСУ ТП пишет алгоритм: если частота следования импульсов падает более чем на 10-15% от номинальной при включенном двигателе — инициируется аварийная остановка (АВОСТ) привода с выдачей сообщения «ПРОБУКСОВКА ЛЕНТЫ»,
  • Через автономный блок контроля частоты. Если на предприятии нет сложной системы АСУ ТП на базе ПЛК, датчики работают в комплекте со специализированным реле контроля минимальной скорости (частоты). Реле имеет встроенный таймер задержки при пуске (чтобы нория успела разогнаться) и перекидной релейный контакт, который размыкает цепь контактора двигателя при падении скорости ковшей.

Оба варианта обеспечивают 100% защиту от пожара, вызванного трением остановившейся ленты.


«ГРАВС» — ваш надежный проводник в мир промышленной автоматизации


Разработка правильного концепта — половина дела. Вторая половина — это закупка качественного, сертифицированного оборудования, которое не подведет в критической ситуации.


Найти идеальное решение, приобрести барьерные оптические датчики на 100 метров, монтажные фланцы FL M30 и блоки контроля скорости вы можете у надежного поставщика.


компания «ГРАВС» является официальным дистрибьютором датчиков ТЕКО


Наша компания «ГРАВС» является официальным дистрибьютором датчиков ТЕКО (НПК «ТЕКО»).

Мы не просто продаем — мы поставляем инженерную безопасность и уверенность в завтрашнем дне. Обращаясь к официальному представителю, вы получаете:

  • 100% оригинальную продукцию, сертифицированную для применения в РФ,
  • Полную заводскую гарантию на весь спектр оборудования,
  • Профессиональную помощь в подборе аналогов и комплектации шкафов управления,
  • Наличие ходовых позиций на складе и оперативную логистику на ваше производство.

Ознакомиться с каталогом, изучить технические характеристики и оформить заказ на оптические барьерные датчики ТЕКО вы можете прямо сейчас В РАЗДЕЛЕ


Не ждите, пока запах горелой резины подскажет вам о необходимости модернизации системы контроля. Обеспечьте безопасность своего элеватора с помощью мощной оптики ТЕКО и профессионализма компании ГРАВС уже сегодня!


Контроль скорости и пробуксовки ленты нории в тяжелых условиях: решение на базе мощных оптических да