Тэг: датчики

В ряде производств технологические процессы связаны с образованием пыли, пара или газа.

Если их концентрация в воздухе будет достаточно велика, малейшая искра может привести к возгоранию и вызвать взрыв.

Для исключения подобных опасных ситуаций следует подбирать оборудование, обладающее параметрами защиты от воспламенения и взрыва. Взрывобезопасное оборудование должно быть сертифицировано по российским или международным стандартам. 

В частности, взрывозащищенные датчики, применяемые в опасных производствах, относятся к взрывозащищенному электрооборудованию и должны иметь Сертификат ТР ТС 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах». Маркировка взрывозащиты по ГОСТ обязательна для такого оборудования.

Стандарт NAMUR был разработан в 1949 году участниками Международной ассоциации пользователей технологий автоматизации в промышленности. Организация представила разработки интерфейса постоянного тока для дискретных датчиков. Датчики стандарта NAMUR отличаются малой величиной тока и небольшим напряжением, ведь стандарт NAMUR разрабатывался специально для использования во взрывоопасных зонах производств.

Отечественные производители датчиков выпускают взрывозащищенные линейки серии NAMUR. В частности, датчики ТЕКО изготавливаются по методу «искробезопасной электрической цепи», который не допускает выделение электрической и тепловой энергии во взрывоопасную среду.

Индуктивные датчики NAMUR 

Предназначены для контроля положения металлических предметов. При приближении к чувствительной зоне выключателя любого металла ток выключателя уменьшается пропорционально расстоянию между датчиком и объектом из металла. Подключение датчиков следует осуществлять через блок сопряжения стандарта NAMUR, при этом сам блок должен располагаться за пределами взрывоопасного участка.

Емкостные датчики NAMUR 

Представляют собой двухпроводные датчики: по мере приближении к чувствительной зоне контролируемых объектов (твердых, сыпучих, жидких) величина потребления тока датчика изменяется.

Магниточувствительные датчики NAMUR отслеживают положение подвижных частей оборудования на производстве.

Датчики сделаны на основе геркона (герметичного контакта): когда в зону чувствительности датчика попадает постоянный магнит, состояние выходных контактов изменяется.

Все виды взрывобезопасных датчиков сертифицированы для работы в составе промышленного оборудования группы I и группы II. 

Это значит, что такое оборудование применяется в подземных выработках шахт и рудников, а также и наземных строений, где существует опасность взрыва рудничного газа и/или примесей других горючих газов или пыли, согласно ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011 и ГОСТ Р МЭК 60079-11-2010.

Датчики контроля уровня отечественного производителя АО НПК ТЕКО представлены несколькими группами:

• Емкостные,
• Поплавковые,
• Терморезистивные.

Терморезистивные датчики представлены серией DUT, их работа основана на действии термочувствительного элемента. Эти датчики применяются для контроля уровня электропроводящих и не электропроводящих жидкостей, на поверхности которых образуется пленка и/или пена.

Принцип работы датчика DUT основан на различии теплопроводности воздуха и жидкостей.

Алгоритм работы датчика следующий:

• Чувствительный элемент находится в воздухе, при этом его температура максимальна,
  
• При погружении в жидкость его температура снижается и срабатывает пороговое устройство,
• Формируется выходной сигнал электронного ключа датчика,
• Происходит коммутация электрической цепи или сигнализация.

Такой принцип позволяет не реагировать на посторонние частицы на термочувствительном элементе датчика и исключить ложные срабатывания, позволяет решить проблему налипания вещества на поверхность датчика, часто возникающую при контроле уровня вязких жидкостей, в основе которых вода.

Это свойство выгодно отличает серию датчиков DUT от емкостных бесконтактных датчиков. Терморезистивная технология является универсальным и оптимальным решением для надежного контроля уровня разных типов жидкостей и не имеет ограничений, которые существуют для поплавковых, ёмкостных или вибрационных сигнализаторов уровня.

Недавно серия датчиков уровня DUT пополнилась пятью новыми моделями.

Новинки обладают следующими особенностями:

• Расширенный температурный диапазон со стабильной работой от -50 °С,
  
• Чувствительный термоэлемент на базе позистора (терморезистор с положительным коэффициентом сопротивления) невосприимчив к изменяющимся свойствам контролируемой среды,
• Корпус и сенсор из нержавеющей стали для эксплуатации в сложных условиях,
• IP68,
• Эти свойства серии DUT позволяют применять датчики в различных сферах, как для пищевых, так и для непищевых производств.

• Пищепром - Датчики в гигиеническом исполнении востребованы в производстве молока и питьевой кисломолочной продукции, соков, газированных напитков и пива,
• Химическое/ нефтехимическое производство,
• Емкости с хим реагентами - Защита IP67 корпуса, и IP68 со стороны чувствительного элемента обеспечивают долговечность работы и надежность контроля уровня за счет устойчивости к агрессивным химическим веществам и реагентам,
• Хранение и производство смазок и смазочной продукции - полированая нержавеющая сталь, из которой изготовлен чувствительный элемент, обеспечивает контроль уровня также и вязких сред, например масло и мазут, обеспечивая быстрое стекание жидкости,
• Противопожарная техника - контроль уровня в пожарной цистерне,
• Невосприимчивость к пене делает сигнализаторы серии DUT идеальным решением для контроля уровня воды/ пенообразователя в пожарной машине,
• Железнодорожные туалеты и комплексы,
• Контроль уровня воды в бойлере - устойчивость к коррозии и длительному воздействию повышенной температуры позволяет применять DUT ZC52S8-2CU-S4 для слежения за уровнем воды в бойлере вагона,
• Сигнализация уровня в септике - присоединяемый через разъем кабель и температурный диапазон от -50 °С упрощают обслуживание и повышают уровень надежности эксплуатации септика,
• Баки с чистой и серой водой в вагоне - корпус и термоэлемент из нержавеющей стали серии DUT позволяют контролировать уровень чистой и "серой" воды в условиях повышенной влажности и наличии гигиенических требований.

Ультразвуковые датчики используются для многих задач, особенно для дальнего обнаружения и измерения расстояния до объектов, независимо от их цвета, прозрачности и электропроводности.

В отличие от оптических датчиков, которые также применяются для обнаружения предметов, ультразвуковые датчики могут обнаруживать мелкие предметы, прозрачные предметы и показывают отличные результаты даже при наличии грязи, пыли и задымленности.

Принцип работы ультразвуковых датчиков заключается в излучении звуковых импульсов высокой частоты, которые передаются вовне через пьезоэлектрический преобразователь, отражаются от контролируемого объекта и возвращаются обратно в виде эха.

Преобразователь в данном случае является излучателем (в режиме генерации сигнала) и приемником (в режиме приема сигнала). Датчик принимает сигнал, и рассчитывает расстояние до объекта, исходя из временного интервала между излучением сигнала и получением его отраженного эха. Этот метод определения расстояния называется время полета импульса, заложен в программу датчика и позволяет вычислить расстояние до объекта, основываясь на значении скорости распространения звука в воздухе.

По результатам вычисления датчик преобразует полученные звуковые колебания в электрический сигнал:

• Аналоговый, пропорциональный расстоянию до поверхности объекта,
• Дискретный, сигнализирующий об обнаружении объекта.

Отечественный производитель ТЕКО предлагает ультразвуковые датчики с функцией настройки параметров и режимов работы с помощью программной опции «Teach-In» (обучение).

Управление этой опцией осуществляется через кнопку на корпусе или посредством специального контакта в разъеме датчика, в зависимости от модели датчика. Обучение дает возможность выбрать тип выходного сигнала, задать нужный диапазон сканирования и режим обнаружения.

Режимы работы ультразвуковых датчиков:

• Обнаружение с одним порогом: датчик работает как обычный датчик приближения — когда объект приближается к датчику на заданное, или меньше заданного расстояние, происходит срабатывание. Этот режим применяется для обнаружения или подсчета предметов.
  
• Обнаружение с двумя порогами или режим окна: когда объект попадает в зону ограниченную заданными минимальным и максимальным значениями, датчик срабатывает. Этот режим используют для контроля габаритов предмета, например, при сортировке или контроле положения объектов.
  

Следует помнить, что каждый ультразвуковой датчик имеет слепую зону 0...100...150...200...350мм, в зависимости от модели, поэтому нужно располагать датчик на расстоянии не ближе величины слепой зоны до объекта обнаружения.

Отечественный производитель ТЕКО существенно увеличил ассортимент оптических датчиков

И теперь мы можем предложить датчики в компактных прямоугольных, цилиндрических и комбинированных корпусах (совмещающих в своей конструкции как прямоугольные, так и цилиндрические).

В свете текущей ситуации импортозамещение является насущным вопросом на каждом производстве, и мы рады сообщить, что новые оптические датчики по своим размерам и характеристикам аналогичны популярным моделям производства: Sick, Omron, IFM, Turck, Leuze, Autonics, Pepperl+Fuchs и др.

Важные преимущества новой линейки оптических датчиков:

• компактные корпуса,
• есть поляризационный фильтр,
• функция подавления заднего фона

Расширение ассортимента оптических датчиков позволило расширить и список специфических задач, которые помогут решить наши датчики:

• обнаружение прозрачных объектов,
• обнаружение объектов с глянцевой бликующей поверхностью,
• обнаружение объектов вне зависимости от их цветовых характеристик и размера,
• определение наличия/отсутствия мелких предметов в упаковках (конфет, таблеток) и т.п.

Основные режимы работы оптических датчиков новой линейки:

• Барьерный - основанный на пересечение луча объектом, вошедшим в зону контроля датчика,
• Диффузный - отражение луча от объекта и возвращение отраженного луча на чувствительную поверхность датчика,
• Диффузный с незаменимой функцией подавления заднего фона (BGS),
• Диффузный широкоугольный,
• Ретрорефлекторный с поляризационным фильтром отражение от катафота.

Проверка прохождения пластин

Обычные диффузные датчики не обеспечивают надежное обнаружение пластины из-за различий в её цвете и бликующей поверхности.

Применение новых датчиков серии PSR-YC с подавлением заднего фона (BGS) позволяет быстро и безошибочно идентифицировать пластину, проходящую по конвейеру.

Обнаружение транспортного средства

Датчики серии PSR-TM барьерного типа применяются для обнаружения наличия автомобилей в гараже, имеют высокую степень защиты от воздействия внешних факторов IP67 и защиту от световых помех. Они дают надёжное и стабильное обнаружение даже в суровых условиях, где возможно налипание пыли и выпадение конденсата.

Классификация товаров по размерам

Датчики серии PSE-TM барьерного типа, установленные с краю конвейерной ленты в паре с оптическими датчиками диффузного типа, установленными над конвейерной лентой, позволяют осуществить идентификацию товара и классификацию его по размеру. Их быстрое реагирование и высокая точность сортировки позволяет намного увеличить скорость грузооборота на конвейере.

Обнаружение прохождения объектов с глянцевой поверхностью

Благодаря особо широкому углу обзора, малой слепой зоне и высокоточной настройке расстояния обнаружения датчики серии PSE-BC диффузного типа могут обнаруживать глянцевые бликующие объекты на глянцевом же фоне.

Проверка наличия деталей на сборочных линиях

На сборочной линии приходится контролировать наличие на конвейере деталей разного цвета и при этом игнорировать фоновый свет, отражённый от поверхности поддона. Для решения этой задачи идеально подойдут диффузные датчики серии PSE-YC с функцией подавления заднего фона, которые дают стабильное обнаружение деталей различной формы и цвета благодаря повышенной цветовой чувствительности.

Теперь, когда широкий ассортимент оптических датчиков ТЕКО пополнился датчиками в компактных корпусах с расширенными функциями, можно выбрать наиболее оптимальное решение для каждой задачи.

Датчики метки или датчики контраста — это вид оптических датчиков, предназначенных для обнаружения контрастных а также полиграфических меток, нанесенных на однотонную поверхность.

Это свойство позволяет применять такие датчики для обнаружения наличия крышки на банке/ бутылке, наличия/ отсутствия наклеенной этикетки на изделии, для сортировки изделий по цветам и прочего. При этом цвет метки должен быть максимально контрастным относительно цвета фона. 

В датчиках метки и приемник и излучатель помещены в один корпус, такие датчики относятся к диффузному типу, а отличие от разнесенной оптики. 

Луч света, направленный излучателем, отражается от объекта (метки) и возвращается в приемник. При достаточном контрасте метки и фона, датчик обнаруживает метку. 

Идеальный уровень контраста когда метка чёрная, фон белый или наоборот. Если фон цветной, а метка чёрная, нужно применять датчик с излучением в цвет фона. Красный фон — датчик с красным цветом излучения, и т. п. Когда есть белая метка на цветном фоне, то следует подобрать датчик с цветом излучения, являющимся дополнительным к цвету фона. К красному фону дополнительным будет голубой цвет излучения, к желтому фону — синий, к зеленому фону — пурпурный. 

Датчики метки отечественного производителя «ТЕКО» излучают белый, красный, желтый, зеленый, голубой цвета. Форма метки подходит любая - круг, овал, квадрат, треугольник, вплоть до полоски и точки.  

Датчик работает в двух режимах — режим «настройка» и режим «работа». В режиме настройки в полуавтоматическом режиме измеряются уровни отраженного света от меток и отдельно от фона. Затем производится автоматическое вычисление порога обнаружения метки (происходит обучение датчика). 

В рабочем режиме при движении метки относительно чувствительной поверхности датчика на его нагрузке создается импульс напряжения, длительность которого пропорциональна величине метки в направлении движения. 

Датчики метки ТЕКО обладают следующими характеристиками: 

• Максимальное расстояние обнаружения - 30 мм,
• Частота оперирования макс. до 500 Гц,
• Ток нагрузки может доходить до 2 А,
• Рабочие температуры датчиков метки от -25°C до +70°C,
• Датчик устойчив к помехам от частотных регуляторов,
• Контрастность фона относительно метки — 30,
• Цвет излучения: белый, красный, желтый, зеленый, синий.         

Такие датчики могут использоваться как с объектами с цветной меткой, так и с малыми объектами, которые сами по себе будут являться «меткой». 

Оптические датчики метки широко применяются в автоматических линиях упаковочной, печатной, текстильной, пищевой, парфюмерной, химической, фармацевтической промышленностей.

Датчик угла наклона специально разработан для высокоточного измерения угла отклонения различных объектов относительно гравитационной вертикали Земли.

По другому такой прибор называется инклинометр. Датчики могут применяться как на стационарных, так и на подвижных объектах, отдельно или как составная часть системы автоматической стабилизации положения различного оборудования. 

Инклинометры широко используются в наклонном бурении для определения угла отклонения оси скважины и азимута её искривления относительно устья, с тем, чтобы контролировать положение скважины в пространстве:

• Также для контроля положения заслонок, люков, стрелы автокрана, эскаваторного ковша, и т. п. 
• В эксплуатации нефтяных скважин инклинометры применяются для определения угла наклона балансира наземных приводов скважинных штанговых насосов. 
• При обеспечении устойчивости промышленного оборудования, для контроля и предотвращения опрокидывания ценных грузов незаменимы датчики угла наклона. 

Чувствительным элементом измерения угла наклона датчика служит акселерометр, принцип действия которого основан на MEMS технологиях. Когда плоскости крепления датчика по любой из осей начинают отклоняться относительно гравитационной вертикали, датчик генерирует выходные токи, величина которых пропорционально соответствует углу отклонения. 

Выходной сигнал данных датчиков - ток (NI I82P-4P12-P-C) или напряжение (NU I82P-41P12-T-C), пропорциональные углу наклона. Углам отклонения по любой из осей -90°… 0°…+90° соответствуют токи с выходами 4мА…12мА…20мА. или напряжение 0,5В...2,5В...4,5В. 

Установка датчика наклона проста, их корпус разработан для наружного закрепления на поверхности оборудования и устройств. Датчики имеют степень защиты от внешних факторов IP67, устойчивы к сильным нагрузкам при вибрации.

Инклинометр может работать в температурном диапазоне от -40°С до + 55°С, как в северных широтах, так и жарких местностях.

По принципу срабатывания магниточувствительные датчики делятся на две группы:

- датчики контакного срабатывания (герконовые);

- датчики бесконтактного срабатывания (на эффекте Холла).

В основе герконовых датчиков находится геркон (полное название герметичный контакт), который выполняет функции чувствительного и коммутирующего элемента одновременно.

В некоторые датчики может устанавливаться резистор для ограничения тока, а также индикатор для наглядности срабатывания датчика. Корпуса цилиндрических герконовых датчиков выполняются, как правило, из латуни или нержавеющей стали, а корпуса прямоугольных герконовых датчиков — из прочного пластика. Пространство внутри датчика заполняется компаундом, что защищает внутреннее устройство от пыли, влаги, попадания частиц.

Срабатывание герконового датчика происходит при приближении магнитного поля: при уменьшении расстояния между датчиком и магнитом меняется электрический сигнал датчика, срабатывает геркон.

Самое распространенное назначение герконовых датчиков — контроль положения и перемещения:

Герконовые датчики хороши простотой конструкции, их характеристики не зависят от температуры, такие датчики имеют низкое сопротивление контактов (у современных моделей не выше 0,15 Ом), могут работать при переменном и постоянном напряжении от 0,05 до 250 В.

Однако следует учесть относительно небольшое (до 107) количество рабочих циклов и невысокую (до 400 Гц) частоту коммутации.

Магниточувствительные датчики на эффекте Холла имеют электронный выходной ключ, который срабатывает на приближение внешнего магнитного поля.

Принцип работы основан собственно на эффекте Холла 

Возникновении в электропроводнике разности между потенциалами на краях образца (напряжения Холла), который был помещен в поперечное магнитное поле, при протекании тока, перпендикулярного полю.

Такие датчики не имеют механических контактов, которые могли бы изнашиваться, и за счет этого их ресурс работы практически неограничен.

Датчики выдают большую частоту коммутации (20 кГц и выше).

Датчики на эффекте Холла могут применяться как:

- датчики тока

- тахометры

- датчики вибрации

- датчики угла поворота

- бесконтактные потенциометры

- датчики расхода

- датчики положения

- датчики частоты вращения

- счетчики импульсов

- датчики положения клапанов, штоков

и т.д.

Датчики относительной влажности и температуры воздуха применяются для контроля за параметрами влажности и температуры внутри помещений, таких, как животноводческие комплексы, птицефермы, грибоводческие фермы, теплицы, лаборатории, складские и промышленные помещения, музеи, библиотеки, и тому подобных.

Датчики, как правило, применяются в составе систем автоматического контроля и регулирования климата, совместно с другими приборами, например, датчиком углекислого газа SC2 IXP4-32P-LZ-S4, а также сигнализатором концентрации угарного газа (CO) SCO-132B36-2ACR-PL.

Датчики непрерывно преобразуют показатели влажности и температуры воздуха (или неагрессивных газовых сред) в аналоговый выходной сигнал напряжения или тока (в зависимости от модификации датчика).

Принцип действия датчика температуры и влажности:

Первичным преобразователем показателей влажности и температуры является чувствительный элемент емкостного принципа действия. Воздух окружающей среды поступает к чувствительному элементу через фильтр датчика. Данные с чувствительного элемента в цифровом виде подаются на микропроцессор для последующей обработки, а затем преобразуются в выходной сигнал: напряжение или ток, в зависимости от модификации датчика пропорционально измеренным влажности и температуре.

Чувствительный элемент датчика имеет съемный фильтр, что защищает его от загрязнения, а защитный колпачок предохраняет от повреждений во время санитарной обработки и дезинфекции помещений.

Высокая точность измерений обеспечивается за счет применения готовых чувствительных элементов, тщательно откалиброванных производителем. А также за счет тестирования каждого датчика в камере влаги и температуры.

Абсолютная погрешность датчика составляет: ± 3%RH, ± 0,5°С.

Некоторые производимые ТЕКО датчики являются высококачественными аналогами зарубежных датчиков влажности и температуры производителей Rotem и SCOV:

• SHT Z51P5-41P-LZ датчик влажности/температуры 0...10В это полный аналог DOL 114 SCOV
  
• SH Z51P5-33P-Z датчик влажности 0...3В является аналогом RHS-10plus (Rotem)
• SH Z51P5-31P-LZ датчик влажности 0...10В (аналог DOL 14, DOL 14HQ (SCOV), RHS-10 (Rotem)

Емкостные датчики широко применяются:

- для контроля уровня жидкостей, а также сыпучих материалов в резервуарах и больших емкостях;

- для контроля уровня в таре или упаковке при розливе;

- для обнаружения, подсчета и определения положения металлических и неметаллических предметов.

Емкостные датчики имеют не очень сложную конструкцию — по сути это конденсатор плоской или цилиндрической формы, имеющий две пластины, разделенные слоем диэлектрика.

Принцип работы емкостных датчиков заключается:

В изменении электрической емкости конденсатора, в зону контроля которого попадает контролируемый объект. Зона контроля (или зона чувствительности) датчика — это электростатическое поле, которое формируется генератором при подаче питания. При попадании в это поле объекта, диэлектрическая проницаемость которого больше единицы, увеличивается емкость конденсатора, и состояние выхода датчика изменяется. Электрическая емкость — это способность проводника накапливать электрический заряд, набирая потенциал.

В отличие от индуктивных датчиков, емкостные датчики реагируют токопроводящие и не токопроводящие материалы как в твердом, так и в жидком состоянии, а также в виде порошка.

В случаях, когда необходимо контролировать уровень наполнения резервуара, емкостные датчики могут срабатывать через неметаллические поверхности, например, из пластмассы или стекла.

Емкостные датчики выпускаются как в общепромышленном исполнении, так и во взрывозащищенном.

Есть датчики, измеряющие уровень без контакта со средой, и есть датчики, измеряющие уровень в контакте со средой.

Различные варианты исполнения позволят подобрать подходящий емкостный датчик и для суровых условий эксплуатации:

- для работы в среде высокого давления;

- для работы в условиях низких температур;

- для работы в условиях высоких температур;

- для работы в агрессивных средах.

Огромный ассортимент емкостных датчиков позволит учесть все условия и подобрать нужное оборудование для различных задач.

Оптические датчики служат для бесконтактного определения наличия или отсутствия, а также перемещения объекта в зоне контроля датчика.

Оптические датчики реагируют на непрозрачные и полупрозрачные объекты, на дым, пар, аэрозоли, оценивая параметры объекта.

Датчик состоит из источника излучения (излучателя) и приёмника излучения.

В моноблочных датчиках и приёмник и излучатель помещены в один корпус, а в двухблочных они разнесены каждый в отдельный корпус.

Излучатель создает оптическое излучение в пространстве, при попадании в зону контроля датчика объекта приёмник срабатывает на отраженный от объекта поток света или на прерывание этого потока.

Оптические датчики бывают раличных типов:

- барьерные (тип Т);

- ретрорефлекторные (тип R);

- диффузионные (тип D

Тип Т — барьерный (разнесенная оптика)

Излучатель и приемник помещены в разные корпуса. Обязательное условие — нахождение на одной оси. Световой луч излучателя направлен на приемник. Приемник срабатывает при прерывании оптического луча контролируемым объектом.

Назначение: обнаружение зеркальных и непрозрачных объектов.

Оптические датчики борьерного типа отличает высокая надежность и защищенность от помех, такие датчики можно использовать эксплуатацию на открытых пространствах и в загрязненной среде.

• Дальность действия до 150 метров,
• Излучатель и приемник датчика являются отдельными изделиями, но один не работает без другого.
  

Датчики типа Т могут применяться для контроля за линиями производства и упаковки, для определения уровня заполнения емкостей из прозрачных материалов, в системах входа-выхода и зонах повышенного риска.

Тип R - рефлекторный (с отражением от катафота)

Датчики этого типа моноблочные. Оптический луч излучателя отражается от рефлектора (светоотражателя) и попадает в приемник. Датчик срабатывает, когда излучение прерывается попавшим в зону контроля объектом.

• Датчики типа R служат для обнаружения непрозрачных и полупрозрачных объектов.
• Дальность срабатывания датчика до 8 метров.
• При использовании датчиков этого типа обязательным условием является наличие светоотражателя (катафота). 
• Датчики рефлекторного типа применяются на конвейерах для подсчета движущихся по ним изделий.

Тип D - диффузионные (с отражением от объекта контроля)

Датчики этого типа моноблочные. Приемник срабатывает на оптический луч излучателя, диффузно отражающийся от контролируемого объекта, попавшего в зону действия датчика.

Дальность действия зависит от отражательных свойств объекта, рассчитывается в каждом конкретном случае.

Отечественный производитель компания ТЕКО производит широкий ряд оптических датчиков:

- щелевые датчики для определения наличия и контроля положения этикеток, контроля подачи материала и т. д.;

- датчики метки для контроля за объектами с цветными метками: подсчета, сортировки, проверки качества;

- фотобарьеры или завесы безопасности для предотвращения травм от механизмов;

- типовые оптические датчики.